孕晚期胎动频繁，腰酸背痛怎么办？

最近进入孕晚期，宝宝动得特别厉害，尤其是在腰两侧动，感觉腰都要酸断了！晚上准备睡觉的时候更是活跃，动得我根本睡不着。有时候还能摸到小脚丫在肚皮上顶出一个小包，既神奇又难受。

医生说这是正常现象，因为宝宝现在头朝下，手脚都在上面，所以会在腰两侧活动。但真的很难受啊！特别是假性宫缩的时候，肚子发硬，腰更酸了。

想问问其他孕晚期的妈妈们，你们是怎么缓解这种腰酸背痛的呢？侧睡会不会好一点？我现在都不敢平躺，怕压到宝宝，但侧睡久了也不舒服。

另外，宝宝这么爱动，是不是说明他很健康？虽然每天数胎动数得我头晕，但至少知道宝宝很有活力。就是有时候动得太厉害，我都想隔着肚皮跟他商量：宝贝，能不能让妈妈睡个好觉呀？