孕晚期胎动频繁是缺氧吗？

最近宝宝胎动特别频繁，尤其是晚上躺下的时候，感觉像是在肚子里打拳击一样。今天胎动还出现了一跳一跳的规律性动作，让我有点担心是不是缺氧了？

有经验的孕妈们遇到过这种情况吗？我35周+5天了，上周B超显示宝宝4斤8两，胎位是头位。医生说宝宝体重达标了让我控制饮食，但是最近吃得少反而感觉肚子涨得厉害。

最让我困扰的是这种规律性的胎动，有时候能持续好几分钟，像打鼓一样有节奏。查资料说可能是宝宝在打嗝，但还是很担心会不会是脐带绕颈的表现？

另外最近睡觉也特别难受，怎么躺都不舒服，腰酸背痛的。医生说胎盘位置已经涨到标准范围了，但宝宝头部朝下挡住了宫颈长度检查，要做阴超才能看清楚。

求问各位宝妈，这种规律性胎动正常吗？需要去医院做胎心监护吗？