如何应对公婆带娃时的不同育儿观念

最近因为带娃的事情和公婆有些小摩擦，心里挺烦的。今天让公婆帮忙带娃，我说今天就让他们负责，我只管哄睡。结果发现他们在带娃时还是有很多做法让我不太认同。

比如我公公总喜欢给娃穿很少，说天气凉快不用穿尿不湿；我婆婆则总是忘记给娃喝水，每次都要我提醒。最让我头疼的是，他们总想给才添加辅食的宝宝尝试各种大人食物，像骨头汤、小米粥这些，说了很多次都不听。

今天还发现公公抱着娃时会对别人发脾气，娃都听到了，虽然看起来没什么反应，但我担心会影响孩子的情绪。公婆带娃时总是按照他们那套来，说了也不改，真是让人无奈。