孕晚期胎动频繁是正常现象吗？

今天突然发现宝宝胎动特别频繁，只要一侧躺就开始拱来拱去，平躺反而安静许多。之前胎动都不太明显，现在每小时都能感觉到宝宝在左下腹或右下腹活动，这种变化让我有点担心。

听说孕晚期胎动会变得更有力但次数减少，可我这种情况正好相反。有经验的宝妈们能分享一下吗？这种频繁胎动是正常的吗？需要去医院检查吗？

现在孕30周+，产检医生说宝宝发育正常，就是最近胎动模式突然改变让我有点不安。特别是今天一整天都这样，不知道是不是宝宝在肚子里不舒服。