耻骨疼痛难忍，孕晚期如何缓解？

最近耻骨疼得厉害，走路都一抖一抖的，翻身起床更是困难。医生说是因为宝宝的头压得太下去了，现在连自己起床都做不到，需要老公扶着才能行动。想问问其他孕妈有没有类似经历，都是怎么缓解这种疼痛的？听说耻骨分离严重的话还可能影响顺产，有点担心。