孕晚期胎动频繁到失眠，这种情况正常吗？

最近几天真是被肚子里的小家伙折腾得够呛。从昨晚半夜一点多开始，宝宝就动个不停，持续到三点左右才消停，结果五点半又开始活动，一直持续到现在。之前半夜虽然也会动，但从来没有这么频繁过，搞得我整晚都没睡好。

今天实在不放心，去医院做了B超检查，结果显示脐绕颈没有了，但宝宝又变成了臀位。医生说宝宝很健康，但这种频繁胎动还是让我很焦虑。坐着也动、走路也动、躺着也动，感觉他好像一整天都没睡觉似的。

最让我担心的是，这种频繁胎动会不会是缺氧的表现？医生说胎动多总比不动好，但我还是忍不住担心。特别是今天做胎监时，前半段宝宝都不怎么动，后半段才开始活跃，医生让我三天后复查。

想问问其他孕妈们，孕晚期遇到这种持续不断的胎动情况正常吗？大家都是怎么应对的？