孕晚期胎位不正，该顺还是剖？

最近36周+4天去产检，发现宝宝还是横位，头在右边。医生建议如果下周复查还是横位，就要准备剖腹产了。公婆觉得顺产恢复快，但我觉得安全最重要。现在每天做翘屁股捡豆子的活动，希望能转成头位。想问问有经验的宝妈们，这种情况是继续尝试转胎位还是直接选择剖腹产呢？听说有些老医生会手法调整胎位，但成功率只有60-70%，好纠结啊...