孕晚期臀位问题求助

今天去做小排畸检查，结果显示宝宝是臀位，医生说过几周可能会转过来。我现在30周+2天，之前检查都是头位，突然变成臀位让我有点担心。姐妹们有类似经历吗？臀位的宝宝后期真的会自己转过来吗？医生说如果到34周还是臀位就要考虑剖腹产了，好希望能顺产啊！

另外我现在睡觉特别不舒服，平躺、侧躺都难受，医生说最好左侧睡，但宝宝和子宫都在右边，压得我肋骨疼。孕晚期真是太难熬了，还有两个多月才到预产期，感觉每一天都很漫长。