孕晚期频繁宫缩，是要发动了吗？

今天吃完火锅回来，肚子就一直发紧，记录了一下发现宫缩还挺频繁的。现在39+5周了，不知道是不是要发动了？

之前35周检查的时候宝宝才4.7斤，今天39+4周了，不知道现在有多重。好担心宝宝太小，但又怕突然发动。

现在的情况是：肚子发紧但不痛，尾骨也有点疼，感觉像要尿尿但又尿不出来。之前假性宫缩都没有这么频繁过，这次持续的时间也比较长。

已经收拾好待产包了，老公和姑姑都在家等着。准备洗完头吹干就去医院看看，虽然现在还没觉得很痛，但宫缩这么频繁还是有点担心。

有经验的宝妈们，你们临产前的宫缩也是这样的吗？不痛但很频繁，需要马上去医院吗？