孕晚期婆媳矛盾让我焦虑不已

最近孕晚期了，婆婆说要来照顾我，但我真的特别焦虑。之前暑假来照顾我的时候，五个人吃饭就做三个菜，其中一个是剩菜一个是生菜。我说喜欢吃土豆丝，她就中午炒了晚上继续给我吃剩的。台风天衣服在外面淋了三天雨都不收，我的毛巾都湿透了。最让我受不了的是剩菜放冰箱一个星期还继续吃，完全不顾及孕妇的饮食安全。

现在孕晚期了，老公说要婆婆来照顾我，但我真的不想和她相处。她来了整天就躺在床上，除了做饭什么都不管。而且到现在也没说具体什么时候来，就说了句感冒了要去大姨家拿鸡蛋。我老公上班后我一个人在家反而更自在，但足月了又怕突然发动没人照顾。

姐妹们，你们孕晚期都是怎么处理婆媳关系的？我真的好焦虑，一想到要和婆婆朝夕相处就睡不着觉。