孕晚期腰疼得睡不着

这几天腰疼得厉害，尤其是晚上，翻来覆去怎么都睡不着。怀孕37周了，肚子越来越沉，腰部的压力也越来越大。今天婆婆特意过来帮忙，还给我带了保胎药，但我还是疼得难受。医生说这是正常现象，宝宝在往下走，耻骨在慢慢打开，为分娩做准备。可这种持续的酸痛真的让人吃不消，连坐着都觉得不舒服。老公看我难受，说要给我按摩，但他手法太重反而更疼。现在只能靠孕妇枕稍微缓解一下，但效果也不明显。听说生完孩子就会好，可离预产期还有段时间呢，真不知道该怎么熬过去。有没有同样经历的孕妈？你们都是怎么缓解腰疼的？求支招！