孕晚期睡眠困扰与胎动观察

最近进入孕晚期后，我的睡眠质量直线下降。每天晚上都要到凌晨两点多才能入睡，最难受的是频繁起夜上厕所的问题。明明尿量很少，但就是忍不住要去，有时候一晚上要起来四五次。我试过晚上少喝水，但即使不喝水也照样要频繁上厕所，真是让人崩溃。

另一个让我担心的问题是胎动。昨晚宝宝动得特别厉害，持续了一个多小时，刚开始几分钟动一次幅度很大，后来变成小幅度的频繁动作。虽然今天产检做了胎监和B超都正常，但这么频繁的胎动还是让我有点担心。医生说37周后胎动会有所变化，但过于频繁的话最好去医院检查。

我现在很纠结要不要买个胎心仪在家自己监测，又怕买了用不上。有经验的宝妈们，你们孕晚期都是怎么应对睡眠问题和观察胎动的呢？