孕晚期肚子发紧发硬是宫缩吗?


最近孕晚期总是感觉肚子发紧发硬,特别是腰两边还会隐隐作痛。今天产检时医生说是假性宫缩,让我注意观察。但晚上躺床上时,宝宝在腰的一边动得特别厉害,都不敢侧躺了。想问问其他孕妈有没有类似的情况?这种情况需要特别注意吗?
我查了下资料,假性宫缩不会疼,但我的会有点轻微疼痛感,每次持续1-2分钟。医生说只要不是规律性的就不用太担心,但作为头胎妈妈还是有点紧张。现在33周+4,很担心会早产。
另外想请教下,孕晚期大家都是怎么判断真假宫缩的?有没有什么缓解假性宫缩的好方法?
来自广州市