如何应对家庭矛盾与育儿观念差异

最近家里因为育儿方式和生活习惯的问题，经常和长辈产生矛盾。比如公公婆婆总喜欢用老一辈的方式带孩子，而我更倾向于科学育儿。今天公公差点在我洗澡时推门进来，虽然可能是无意的，但还是让我感到非常不舒服。

在育儿方面，我们也有很多分歧。比如老人总想给孩子喂各种补品，而我坚持要按医嘱来；他们觉得孩子摔摔打打没关系，我却很注重安全防护。

最让我困扰的是，明明是为了孩子好，却总是被说成是'矫情'、'难伺候'。不知道其他妈妈们有没有遇到过类似的情况？都是怎么处理的呢？

另外想请教下，1岁左右的宝宝秋冬衣服怎么准备比较合适？去年的连体衣想改造成上衣继续穿，有经验的妈妈可以分享一下改造方法吗？