孕晚期肚子发硬是正常现象吗？

最近进入孕晚期，发现肚子经常会突然变得硬邦邦的，尤其是肚脐眼周围特别明显。躺在床上还好，一起身就感觉肚子紧绷绷的，特别不舒服。

听其他孕妈说这是假性宫缩，但第一次怀孕还是有点担心。想问问大家孕晚期肚子发硬是不是普遍现象？一般持续多久会缓解？有什么方法可以缓解这种不适感吗？

我现在是坐着也难受，站着也难受，感觉整个人都被肚子拖着走。希望有经验的宝妈能分享一下应对方法，让我能舒服一点度过最后这段孕期。