孕晚期小腿疼痛的困扰与缓解方法

最近进入孕晚期，突然出现了小腿疼痛的问题，就像抽筋一样的痛感，走路时更加难受。虽然每天都有按时吃钙片，产检显示也不缺钙，但这种麻麻的疼痛感真的让人难以忍受。我发现躺着、坐着都会痛，尝试让家人帮忙按摩也没什么效果。其他孕妈说这是孕晚期的常见现象，建议我多补钙。但奇怪的是我的钙指标都正常，不知道是不是胎儿压迫导致的。现在最困扰的是这种疼痛已经影响到日常生活，不知道有没有什么有效的缓解方法？听说热敷可能有用，但不确定对孕妇是否安全。希望能和有经验的孕妈们交流一下，大家都是怎么应对这种不适的？