孕晚期假性宫缩频繁怎么办？

最近孕晚期真的好难受啊，每天都会频繁出现假性宫缩，肚子硬邦邦的。坐着会宫缩，走路也会宫缩，只有躺着的时候稍微好一点。但是躺着翻身的时候又会压到直肠，还是会引发宫缩。医生说这是正常的，让我早上走半小时，傍晚走半小时，发紧发硬都不要管。可是这样真的好难受啊，感觉整个人都不舒服。

我现在37周多了，不知道这种情况是不是快生的征兆？有没有同样经历的孕妈可以分享一下经验？这种频繁的假性宫缩到底要持续多久啊？真的好想快点卸货，一次性痛完算了，这种慢性折磨太难受了。