孕期饮食与宝宝发育的困惑

最近一直在纠结宝宝的发育情况，今天去做了B超检查，结果显示宝宝腹围偏小，但双顶径正常。医生说我宝宝比较瘦，这让我很担心。我平时饮食确实不太规律，经常吃些饼干辣条充饥，正餐也吃得简单。

看到其他孕妈分享的丰盛家常菜，比如土豆炖肉、卤鸡爪这些，感觉自己的饮食确实不够营养。虽然知道垃圾食品不好，但一个人住实在懒得做饭。现在很担心这样的饮食习惯会影响宝宝健康发育。

有经验的宝妈们，你们孕期都是怎么安排饮食的？像我这样的情况，最后宝宝出生体重正常吗？真的很焦虑，希望得到一些建议。