孕晚期耻骨疼痛难忍，大家都是怎么缓解的？

最近进入孕晚期，耻骨疼痛越来越严重了。晚上睡觉翻身都困难，走路时更是每一步都像针扎一样疼。最难受的是即使躺着不动，耻骨也会隐隐作痛。想问问其他孕妈有没有类似经历？都是怎么缓解这种疼痛的？我现在37周，既期待宝宝足月又害怕疼痛加剧。