孕期运动与胎位调整的烦恼

最近32周产检，医生说我肚子偏大10天，建议每天做两次15分钟的运动。但尝试了几次发现真的好难坚持，尤其是现在天气这么热，根本不想出门！[捂脸]

更让我担心的是，宝宝从横位变成了臂位，医生说要多运动帮助调整胎位。群里姐妹说没入盆前胎位还可能变化，现在每天做运动都提心吊胆的，生怕宝宝转来转去更不好。

想问问各位宝妈，孕晚期都是怎么坚持运动的？有没有什么安全有效的调整胎位的好方法？我现在走路都觉得肚子发硬，特别担心运动过度反而不好。