孕期睡眠困扰：半夜频繁醒来怎么办？

最近睡眠质量特别差，每天晚上至少要醒来两次上厕所，有时候还会饿得睡不着。昨晚实在忍不住，半夜爬起来冲了杯牛奶喝。这种情况已经持续好几天了，白天总是头晕脑胀的，感觉特别疲惫。

更郁闷的是，明明很困却总是睡不好，躺在床上翻来覆去睡不着。有时候好不容易睡着了，又会被尿意憋醒。今天下午实在撑不住，从两点多一直睡到五点多，可还是觉得没睡够。

想问问其他孕妈们，你们也会这样吗？有什么改善睡眠的好方法吗？我现在每天都很担心睡眠不足会影响宝宝发育。