宝宝抱睡成习惯，放下就哭怎么办？

最近遇到一个特别头疼的问题，我家宝宝现在被抱习惯了，一放下就哭闹不止。特别是晚上，必须抱着走来走去才能睡着，一放床上就醒。我妈在的时候还能帮忙抱抱，但想到她走了之后我一个人要怎么办，真的特别焦虑。