孕期胎动监测的困扰

最近开始认真数胎动了，发现宝宝动得不太活跃，半小时才动3次，有点担心。我的胎动大部分都在右边，而且主要是顶的感觉，很少踢。听说男宝宝比较活跃，但我家这个好像不太爱动呢。

有孕妈遇到类似情况吗？大家都是怎么数胎动的？我32周了，胎动不明显要不要去医院检查啊？最近睡觉也不踏实，总是担心宝宝在肚子里好不好。