孕期失眠与胎动的烦恼

最近晚上总是睡不好，经常半夜醒来就再也睡不着了。昨晚更是从3点睁眼到6点，白天整个人都是晕乎乎的。更让我焦虑的是，现在已经17周了，却还没感受到明显的胎动，群里其他姐妹说这个阶段应该能感觉到宝宝在动了。

我每天都会盯着肚子看很久，但就是感受不到那种明显的动静。有经验的姐妹说可能是宝宝比较安静，或者我的肚皮比较厚。不过看到有人说17周胎动要仔细观察才能发现，我又稍微放心了些。

现在最困扰我的就是睡眠问题，经常半夜醒来后就再也睡不着了。有时候是被尿憋醒，有时候就是莫名其妙就醒了。白天又不敢多睡，怕晚上更睡不着。不知道其他孕妈有没有什么改善睡眠的好方法？

还有就是关于无创检查的时间，医生给我约在了20周，但看群里有人说17周就可以做了，搞得我现在很纠结要不要提前去做。有经验的姐妹能分享一下无创检查的最佳时间吗？