孕晚期胎动频繁且疼痛，这正常吗？

最近进入孕晚期，宝宝胎动越来越有力气，有时候幅度特别大，甚至会有疼痛感。今天有两次胎动特别厉害，肚子都被踢歪了的感觉，想问问其他孕妈们有没有类似经历？

我现在是37周+，宝宝头位，不知道是不是因为空间变小了所以动作特别明显。有时候半夜都会被踢醒，感觉小家伙在里面练武术似的。今天下午那次胎动特别痛，持续了十几秒，把我吓了一跳。

想问问大家孕晚期胎动都是什么样的？这种疼痛感正常吗？需要特别注意什么吗？有点担心是不是宝宝不舒服才会这么用力。