孕晚期宝宝胎动频繁，大家有什么缓解方法吗？

最近30周了，宝宝动得特别厉害，尤其是晚上睡觉的时候。白天坐着的时候就在肚脐眼上面动，感觉像是小脚在蹬。今天下午肚皮还有点疼，去医院做了B超，医生说宝宝已经有4斤了，比实际孕周大两周。

最让我困扰的是晚上侧躺的时候宝宝动得特别欢，平躺反而不怎么动。有时候动的部位还会疼，像图片里画圈的位置（）。医生说现在30周还做不了胎监，只能通过B超观察。

想问问各位宝妈，孕晚期胎动这么频繁正常吗？有没有什么缓解的方法？我现在都不敢用手去按宝宝鼓包的地方，听说可能会伤到宝宝。晚上睡不好真的很影响第二天的工作状态，大家有什么好建议吗？