孕期腰疼怎么办？

最近腰疼得厉害，尤其是晚上睡觉的时候，平躺和侧躺都不舒服，严重影响睡眠。我现在怀孕16周多了，怀前两个的时候也出现过这种情况，但这次感觉更严重。

尝试过在腰部垫枕头，但效果不明显。医生说这是孕期常见现象，建议多休息。想问问其他孕妈妈们有没有缓解腰疼的好方法？

另外，我的唐筛结果出来了，全部低风险，终于可以松一口气了。不过腰疼的问题还是让我很困扰，希望能得到大家的建议。