孕晚期胎动频繁，大家有类似经历吗？

最近进入孕晚期，发现宝宝动得特别厉害，尤其是晚上和饭后。有时候动作大到让我觉得不太舒服，甚至会被突然的拳打脚踢吓一跳。想问问其他准妈妈们，孕晚期的胎动都是这样的吗？会不会有时候动完肚子还会发紧？我这是第一胎，没什么经验，有点担心是不是正常现象。